小型全自动大连升降机使用的是剪叉式的结构，旁侧使用的电动全自行驱动。这与全自行式升降平台的原理是一样的，只不过它采用的是旁侧操作。从机器的升降高度来讲，这种设备重量没有多大，人工推拉即可以满足移动的要求，完全没有生产成全自行的必要。旁侧的操作也让设备的工作方式有了很大的限制性，所以达不到全自行式的理想效果。